智慧工厂智能制造机器人上下料数控铣床解决方案

机器人上下料实训系统

型号: YN01

名称: 数控铣床维修实训台

一、设备概述

本实训系统适合机电装置安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、数控技术应用、机械加工等专业和非机电类专业的必修课程模块、《数控装置维修》、《数控加工技术》或选修课程模块、《机床电路维修》等课程的教学与实训。

二、设备技术参数

1.输入电源：AC380V/50Hz；
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3.装置容量：＜2.8kVA；
4.控制柜外形尺寸：1300×800×1800mm ；
5.实物小铣床尺寸：900×950×1750mm；
6.安全保护：具有漏电保护，漏电动作电流≤30mA，缺相保护，过流、过载、短路保护，安全符合国家标准

三、设备组成及功能

由数控铣床实训台和实物标准工业级铣床等组成，不仅可作为数控铣床电气故障的维修实训系统，也可作为数控铣床的实际加工操作实训系统。它具有数控系统的安装调试、参数设置、故障诊断与维修、数控铣床编程与加工操作等多项功能。
1.系统由电气实训柜、实物小铣床组成。
2.电气实训柜采用铁质亚光密纹喷塑结构，为实验开设更便捷，学生实训更方便，面板分为四个大模块,分别为左上角模块,右上角模块,左下角模块,右下角模块，系统配有故障设置模块（模块应安装在实训台面板的背面），老师通过拨动故障设置按钮开关即可实现相应故障设置，学生便通过排除故障来加深对数控技术系统的了解，背面为机床电气，柜内器件布局与实际机床厂的模式一致。电气柜面板上面装有驱动器、主轴调速变频器、电机驱动器、PLC控制器、交流接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽等。
3.实物铣床采用铸铁铸造，经过完全退火处理，工业级加工配置，由铸件基座、铸件立柱、铸件主轴箱、工业级滚珠丝杆进给传动系统和辅助装置等组成，XYZ各轴配置有自动润滑油路系统；配有工件冷却系统，具有实际加工能力和工业级加工精度，配有循环冷却系统，可对金属、PVC、有机玻璃等材料进行铣削钻削加工。床身立柱、主轴箱、工作台铸件表面机加工采用铲刮工艺、支持主动部分和从动部分拆装实训，装置由润滑油管、工件冷却系统、底盘（带工具体及水箱）、分油器、防护罩、气弹簧等组成。
4.系统采用三相380V交流电源供电，并设有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全。
5.数控系统: 用户可选配育能980MC系统、西门子系统、广数系统、华中系统、法那科系统。
6.X、Y、Z轴由交流伺服电机驱动或步进电机驱动器组成，运动方向上设有正负限位、参考点等开关，采用接近式传感器；主轴由变频调速控制。
7.实物小铣床由底座、床身、立柱、主轴箱、工件冷却系统、润滑油路系统、进给传动系统和辅助装置等组成，具有实际加工能力，可对金属、PVC、有机玻璃等材料进行铣削加工。
1）底座采用铁质亚光密纹喷塑结构，上方设有实物小铣床安装平台，采用铸件结构，表面磨削加工；底座四周设有围边，可接溢出的润滑油和方便清理加工时留下的废屑。
2）床身、立柱、主轴箱、工作台等均采用铸件结构，表面机加工和铲刮工艺等，确保机床精度稳定。
3）主轴箱由箱体、主轴、主轴电机、同步带等组成，主轴与主轴电机采用同步带联接，可进行张紧力调整。
4）X、Y、Z轴进给传动系统由滚珠丝杠螺母副、滑块移动安装方式、轴承、轴承支座、电机支座、V型调节块和工作台等组成、XYZ各轴配置有润滑油路系统。
5）辅助装置由工件冷却、防护罩、气弹簧等组成。

基本实验项目
实验一、数控系统的原理和组成
实验二、数控系统连接与调式
实验三、数控系统参数设置与调整
实验四、数控铣床电气系统的设计
实验五、输入输出接口实训
实验六、机床参考点的调试
实验七、数控铣床故障诊断与维修
实验八、数控系统的操作与编程
实验九、悬挂式手轮的电气设计、安装、接线和调试
实验十、电机驱动系统的构成、调整及使用
实验十一、直流调速系统的构成、调整及使用
实验十二、丝杆回差补偿实验
实验十三、数控程序的创建、编辑与运行
实验十四、数控程序的基本指令和功能指令
实验十五、平面图形类零件的手工编程
实验十六、孔类零件的手工编程
实验十七、轮廓类零件的手工编程
实验十八、凹槽类零件的手工编程
实验十九、综合类零件的手工编程
实验二十、机床锁住、程序校验操作
实验二十一、刀具轨迹仿真
实验二十二、动态图形仿真

技术参数
●实验台采用金属钢板一体柜，电气安装平台与控制器安装平面成L形结构，电气安装平台尺寸：1200*1000mm
●控制器安装平面尺寸： 1200*500mm;结构坚固
●实验台配置4个万向角轮，配置刹车装置，方便移动和固定，电气柜实验台：1300*1000*1800mm
●三轴配置滚珠丝杆
●配有冷却系统(G代码控制水泵)
●配有悬挂式电子手轮
●C3级精密双螺母滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨
●数控系统：用户可选配育能980MC系统、西门子系统、广数系统、华中系统、法那科系统。
●重复定位精度:0.02mm
●最大钻孔直径:13mm
●最大铣削直径: 13mm
●系统分辨率:0.001mm
●工作台尺寸:450 × 160mm
●X/Y/Z 方向行程:300/175/270mm 
●工作台 T 型槽尺寸:12 mm
●工作台 T 型槽个数:3
●主轴鼻端距工作台面距离：300mm
●主轴中心距立柱导轨面距离： 250mm
●主轴锥度:ISO20
●主轴转速范围:100-24000转/分钟 (变频控制)
●快速移动速度:9000mm/min
●电机功率:2.2kw
●使用电压:380伏
●机床尺寸:900 × 950 × 1750mm
●净重:300Kg
●精度检测设备:采用雷尼绍激光干涉仪精确检测