麦克纳姆轮物流机器人即“货到人”机器人广义上属于智慧物流系统里的AGV范畴，其一定程度上可以实现整个快递物流中心库区的无人化，提高快递物流效率，降低人力成本。近年来，在互联网经济及产业互联网化的推动下，“货到人”机器人领域正迎来空前的发展机遇和全新的模式变化。

（1）存储区无人化：领先的机器人产品和人工智能技术可大幅减少人工，仅需在入库、出库环节设置少量的人工作业；

（2）提升作业效率：利用工作台拣货，无需人工找货，采用多订单一次拣选的方式，一次处理多个订单，效率较高；

（3）闲时倒库：利用订单信息，进行大数据分析，可以利用闲时进行倒库，提高忙时出库和入库效率；

（4）提高空间利用率：相比传统叉车，物流机器人无转弯半径，通道宽度仅需1.2米；

（5）行走最优路径：采用最优路径计算方法，减少物流机器人在仓库行走时间；

（6）机器人“不堵车”：采用多AGV中央协调控制系统，保证多物流机器人在仓库内有序运行，不会产生拥堵。