现阶段码垛机器人存在的问题

码垛机器人是一种高效的自动化设备，具有可靠性以及稳定性。可适应白天夜间不间断工作，尽管码垛机器人近几年的自主研发也取得了较好的成绩,但是目前仍存在一些问题需要改进，存在一些难题需要攻破。

码垛机器人的工作能力与其机械结构、灵活性能等有关。

传统码垛机器人抓手由纯机械部件组成，结构复杂、整体笨重、动作速度慢、不具备自动检测、控制位置能力、受工作环境温度和工件重量影响，会产生运动不到位等众多问题，影响搬运机器人的正常工作效率。针对不同的物品设计特定的抓手工业机器人才可以作业。

码垛机器人主要的工作是针对流水线的产品进行堆垛，方便货物的下一步处理，但是大多数的机器人灵活性不够，手臂存在s角，而且工作的角度限制，这些限制让码垛机器人的应用面变小。另外现代生产企业的产品包装等种类多变、更新换代频繁，码垛机器人面对一机多产品、一机多线等情况，适应能力也有待提高。由于工业生产速度高,而且抓取、搬运、码放动作不断重复,这就要求码垛机器人具有较高的运动平稳性和重复精度,以确保不会产生过大的累积误差。

另外码垛机器人成本高、品种繁多。码垛机器人的设计、制造是一项系统工程,费时费力，其操作环境和对象具有多样性,用户需求也有多样性,导致品种规格繁多、零部件质量低、结构性能差、整机外观缺乏美感,不利于企业的批量化、规范化运作，无法降低成本，市场竞争力低下，而且设备的使用和维护都需要相当高的费用和技术水平。物流包装企业生产和管理相对落后、不规范等原因,导致码垛机器人需求量很小。

在工业机器人码垛和分拣作业过程中，由于产品种类的多样化，需要根据物品的类别进行分类拾取码垛，将同一条流水线上的物品，搬运到不同的托盘上。其次，物品在传输过程中待抓取位置可能不固定，这就需要机器人能够自主识别物品抓取点的位置。因此，选择化的识别抓取对码垛机器人的应用很重要。

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